环境感知系统正从单模态向多传感器融合进化。激光雷达与毫米波雷达的组合探测，配合红外热成像模块，使无人机在雾霾、沙尘等恶劣条件下的探测距离突破500米。极飞科技开发的农业无人机，整合高光谱成像与土壤湿度传感器，可绘制出厘米级精度的农田健康图谱。

集群智能技术开辟全新可能。中国电科38所研发的蜂群系统，200架无人机可通过分布式AI实现编队重构。

在深圳湾5G专网测试中，无人机群仅用2.6秒即完成从侦察队形到物资投送阵型的智能切换，时延较4G网络降低82%。